杭州电动葫芦

新闻分类

产品分类

热门关键词

联系我们

杭州杭起起重设备有限公司:

联系人:赵先生

电话:0571-88150122

手机:18858287269

邮箱:18858287269@163.com

传真:0571-88150155

地址:杭州市下城区石桥路395号

网址 : www.hzhangqi.com

工程起重机连接板机器人焊接技术方案

您的当前位置: 首 页 >> 新闻中心 >> 行业新闻

工程起重机连接板机器人焊接技术方案

发布日期:2018-11-05 作者:杭州杭起起重设备有限公司 点击:

根据连接板的尺寸、结构特点以及焊缝的形式,考虑到底板和四个销柱是采用单面焊缝形式,焊缝在工件上呈规则性均匀分布,焊接过程不需要变位即可满足所有焊缝的焊接。为降低成本和提高效率,在进行焊接机器人整体方案设计时,决定不采用翻转工装等机器人周边设备,而采用固定平台方式实现工件的焊接定位,同时为提高焊接效率,焊接机器人系统方案采取一机双工位的模式,H型布置方式,如图2所示,即机器人本体固定在两自制焊接工作定位平台之间,工作时一工位焊接机器人对人一侧工件进行自动焊接,另一工位可以装卸工件,交替进行作业,保证机器人连续不停工作。


焊接机器人整体方案


为确保工件安装定位精度,减少机器人焊接寻踪次数,确保机器人焊接运行轨迹与工件所需焊接轨迹一致,在工件和焊接定位平台上设计有定位销孔,通过一面两销形式实现连接板在焊接作业平台上的精确定位。


机器人本体选用


机器人本体采用唐山松下具有六自由度的关节式焊接机器人,配套松下全数字化脉冲焊机电源,并加设自动清枪剪丝喷油装置和弧光安全防护装置,满足机器人使用过程中安全防护和清枪需要。


焊接工艺的确定


焊接工艺采用富氩混合气体+实芯焊丝代替原有的CO2气体+药芯焊丝,富氩保护焊接具有熔池可见度好,操作方便、适宜于全位置焊接,同时电弧在保护气体的压缩下热量集中,焊接速度较快,熔池小,热影响区窄,焊接变形小,抗裂性能好,焊接过程中在惰性气体保护下,具有焊接质量好的特点,非常利于焊接过程中的机械化和自动化。但由于电弧的光辐射较强,因此在焊接机器人总体方案设计中,需要设计弧光安全防护装置进行安全保护。为提高焊接效率,采用一次施焊成形的工艺方法,避免由于焊接机器人重复定位而造成生产效率的降低。


焊接电源的选用


通过对多种电源的试用,并针对试用过程中出现的问题,结合工件的材质、形状特性、尺寸精度要求、焊缝长度及位置特点,焊接工作量及机器人的工作效率,该焊接机器人系统采用全数字脉冲气体保护焊电源,即脉冲 MIG 焊接工艺电源。众所周知,焊接过程中电弧控制精确程度,决定着焊接质量越好好坏,而全数字脉冲气体保护焊电源由于采用了数字化技术,因此控制系统的反馈时间比传统的焊机减少了几个数量级,提高了反馈的精确性和灵敏性。在采用脉冲焊接时,能提供相适宜的脉冲波形,还可有效控制每个脉冲只过渡一个熔滴,这使得整个焊接过程中弧长保持不变,焊接过程几乎没有飞溅,而且可以实现超低热输入的焊接,同时还可以克服传统的 GMA 焊机焊接结束后,焊丝的末端会形成一个影响再引弧结球的缺陷,实现焊接质量和焊接效率的最佳匹配。


采用5节伸缩臂,优化的U形截面,高强度钢板,嵌入式臂头,减少了吊重时的扭转、旁弯、以及滑块与吊臂点接触或线接触等现象;插入式滑块增加了起重臂的有效搭接长度,能有效避免局部失稳现象发生。专有伸缩技术,提高伸缩系统的主动安全性。


整机多样化配置,为用户提供更多选择


通过总体优化计算和优化布置,实现整车重量最低情况下的性能极大化,作业性能领先同行。动力系统采用重汽发动机,符合欧IV标准,平衡重5.5t,配有1吨活动平衡重,极大的拓宽了用户选择和使用范围。


液压系统新型LUDV控制技术应用


系统采用流量独立分配技术,当执行器所需流量大于泵的流量时,系统也会按比例将流量分配给各执行器,极大的提高了复合动作的性能。


双泵合流全面应用,提高作业速度


系统通过伸缩、变幅及起升各动作实现双泵合流,从而有效的提高了伸缩、变幅、起升的工作效率,满足了市场和客户的需求;


新型散热系统,有效提高热交换率


升级散热系统,改善车辆散热能力,优化散热器安装结构,增加系统排气口,进一步提高散热系统热交换效率。


人性化设计的操纵室,舒适感十足


安置在转台左侧,新型铁制操纵室,装有无视野死角的前景窗,安全玻璃,车窗装有遮阳板,推拉式车门,座椅靠背可倾斜定位,操纵杆安装在座椅两侧的扶手台上。带推拉踏板,方便人员进出。前窗顶窗装有雨刮器,标准的操纵控制件和指示器。配备冷暖空调。

起重机

本文网址:http://www.hzhangqi.com/news/371.html

关键词:起重机规格,起重机厂家,起重机械

最近浏览:

联系我们

杭州杭起起重设备有限公司

1511753103122326.png0571-88150122传真.png0571-88150155
1511753131124374.png18858287269
1511753145100509.png18858287269@163.com

 网址 : www.hzhangqi.com

关注我们
杭州龙门吊
微信公众号